平成27年度卒業論文題目

卒業論文題目

平成27年度

指導教員
卒業論文題目
廣瀬教授
谷川准教授
AR鑑賞体験のための重ね合わせ動作の支援に関する研究
高齢者の歩行習慣を支援するアバターシステムの研究
擬似成功体験によるルーティーン構築の研究
香り提示による作業成績の改善に関する研究
空間移動履歴に基づく体験プロモータを用いた観光支援システムの研究
触覚的手掛かりを用いたリダイレクションによるVR空間拡張の研究
タスク処理行動の成否に影響を与える行動パターンの検出に関する研究
中村教授
高野准教授
運動と物体および言語の統計モデルを用いたヒューマノイドロボット遠隔操作システムの構築
通信路の太さに適応して伝送情報量を変化させるヒューマノイドの遠隔操作システム
ヒューマノイドロボットの冗長自由度を活かした歩行パターンのオンライン生成
油圧駆動ヒューマノイドロボットのマニピュレーションにおける力の計測と制御
手先情報と全身情報を組み合わせた物体操作の認識と生成
複数操作物体へ拡張した統計的運動モデルに基づく行動認識
神経筋骨格系における姿勢制御のための感覚運動系の計算モデル
大次元状態空間における探索学習を用いたヒューマノイドロボットの多様な運動生成
下山教授
高畑講師
チョウの離陸時における脚の力の影響
ショウジョウバエの翼面に発生する力の計測
ピエゾ抵抗効果を用いたセンサの温度変化が与える影響について
状態推定に基づいた搭乗型モビリティロボットの段差昇降
Measurement of forces exerted during human jumping(ジャンプの離地時の力の計測)
神崎教授
高橋講師
昆虫-機械ハイブリッドシステムによる羽ばたき飛行制御
感覚野への電気パルス列刺激による知覚の生成
培養神経回路の同期バースト発生を担う細胞群の探索
リザバー計算に基づく培養神経回路の状態制御
稲葉教授
岡田准教授
腱駆動ヒューマノイドの認識行動統合システムに関する研究
等身大ヒューマノイドの足裏反力制御を用いた踏込動作に関する研究
腱駆動ヒューマノイドにおける剛性制御による環境接触適応行動の実現に関する研究
等身大ヒューマノイドの過剰関節負荷の緩和制御に関する研究
等身大ヒューマノイドにおける動的環境下での実時間視覚処理と行動制御に関する研究
等身大ヒューマノイドにおける視覚による動物体追跡に基づく物体操作に関する研究
検証型認識システムの経験学習による複雑環境下でのピッキング作業獲得に関する研究
國吉教授
新山講師
組み込み触覚センサによる乳児型ロボットの全身運動時の分布触覚情報の計測
新生児静睡眠脳波データからの特徴抽出に関する研究
俳句の自動生成に向けた季語-単語対の俳句尤度に基づく単語選択手法
能動的に展開収納可能な翅を持つはばたきロボットの開発
既存ロボットをプリミティブとしたキメラロボットの進化的生成
ロボットによる道具を用いた柔らかい食品のピッキング
空気圧ヒューマノイドによる即時リーチングのための運動指令時系列の生成手法
原田教授
熟練ドライバの危険予知運転モデルを用いた運転技能評価の予測に関する研究
ユーザの状況に応じて変化するモバイルアプリ記事受容率の統計モデリング
モバイル端末位置履歴を用いた多線形ポアソン回帰モデルによる都市動態予測
電力消費量と居住者の位置・動き情報を用いた複数人屋内行動認識
画像からの比喩的なパーツ物体認識に関する研究
脳情報のデコーディングのための半教師付きマルチモーダル学習に関する研究
エンドツーエンドな畳み込みニューラルネットワークを用いた環境音の識別と生成
時空間深層学習による動画像生成に関する研究

卒業論文題目に戻る