平成22年度卒業論文題目
卒業論文題目
平成22年度
- 指導教員
- 卒業論文題目
- 土肥教授
正宗准教授 -
視点補間によるIntegral Videographyのレンダリング高速化に関する研究
低侵襲胎児治療のための集束超音波位置決め装置の開発
ICGによる低侵襲血管外科手術支援ナビゲーションシステムの基礎研究
非写実的レンダリングを用いた超音波Integral Videographyの高画質化に関する研究 - 佐藤教授
下坂講師 -
異種多人数データベース群からの行動履歴検索システム究
パーソナルモビリティのための簡易マップを用いた自己位置同定と詳細マップの更新究
電気駆動に拡張可能な店舗・家庭用手動操作型スタッカークレーンの開発究
住居内移動軌跡からの行動パターン抽出による生活行動予測究
手先の三次元位置推定に基づく複数動画を同時操作可能なジェスチャインタフェース究
混雑した環境における歩行者数推定のための統計的学習法の研究究
装着型手首凹凸計測デバイスによる手の形状識別の研究 - 廣瀬教授
谷川講師 -
高精細大画面ディスプレイを活用した関係性に基づくインタラクティブ可視化に関する研究
超指向性スピーカを用いたインタラクティブな音環境生成システム
音声ライフログのフィードバックによる食事コミュニケーション支援
身体感覚を得られるアバタの形状に関する研究
周辺視野への視覚的刺激提示による無意識の反射行動を用いた移動支援に関する研究
Pseudo-Hapticsを用いた多様な形状提示に関する研究 - 中村教授
高野講師 -
3個の球車輪を利用した全方向移動ロボットに関する研究
すべり運動の幾何拘束を考慮した筋骨格モデリング
環境中の物体認識に基づくロボットの行動生成
静油圧パワーアシストデバイスのセンサフィードバック制御
系統樹をたどるホ乳類間の筋骨格モーフィング - 下山教授
高畑講師 -
ひずみゲージを用いた歯ごたえの計測
口内における食品粘性のリアルタイム計測のためのデバイス
羽ばたき機を用いた離陸時における翼面圧力分布の計測
せん断力センサによる滑りの研究 - 神崎教授
高橋講師 -
シミュレーションに向けた単離細胞生理測定による昆虫神経細胞モデルの構築
昆虫の複数感覚に基づく行動選択モデルの構築
昆虫嗅覚受容体発現細胞を利用した匂い識別センサ
昆虫の視覚-運動系に基づく移動時における動的物体検出機構 - 稲葉教授
岡田准教授 -
ヒューマノイドにおける全身動作の足配置計画と認識行動実現に関する研究
ロボットの着地衝撃を吸収する足首機構に関する研究
しなやかな全身動作生成の構成法と評価法に関する研究
筋骨格腱駆動ヒューマノイドにおける動作生成法に関する研究
移動マニピュレーションロボットの認識行動操作システムに関する研究
ヒューマノイドにおける日用物品のモデル獲得と認識に関する研究
筋骨格腱駆動ヒューマノイドにおける動作実現のシステム構成法に関する研究 - 國吉教授
原田准教授 -
マルチモーダル特微量圧縮表現を用いた大規模ライフログの高速検索手法に関する研究
目的行動中のエージェントの情動表出行動による人間の利他行動誘発の構成論的研究
四脚筋骨格ロボットによる体幹筋を活かしたダイナミック全身運動の実現
ゴーグル型デバイスから計測されるマルチモーダル情報を用いた自己の行動認識に関す研究
通信遅延を含む遠隔操作における視覚情報提示法に関する研究
対話の顕現性遷移による文脈理解に基づく対話継続システムの研究