平成23年度卒業論文題目
卒業論文題目
平成23年度
- 指導教員
- 卒業論文題目
- 土肥教授
正宗准教授 -
過冷却現象による生体組織凍結保存に関する基礎的研究
小動物を用いた腹腔鏡下手術トレーニング用小型マニピュレータシステムの開発
便秘治療のための磁気による仙骨神経刺激の基礎的研究
聴覚障碍治療のための磁気による蝸牛神経刺激に関する基礎的研究 - 佐藤教授
下坂講師 -
Wi-Fi電波強度ベース位置推定における訓練データ作成作業を簡素化する機械学習法の研究
人物間の位置・見え・動きにおける関係性を考慮した集団行動認識に関する研究
開閉履歴および収容物画像の取得により物品探索を支援する知能化ストッカの研究
多視点カメラ環境におけるモバイルカメラの自己位置推定に関する研究
疎な解を持つ機械学習を用いた複数焦電センサ反応データからの時系列行動認識 - 廣瀬教授
谷川講師 -
力覚を伴うウェアラブルARシステムに関する研究
表情フィードバックを利用した感情喚起に関する研究
VR空間でのインタラクションにおけるしっくり感の研究
VRにおけるスケールと動作音のリアリティの関係性の研究
未来日記の研究
Question Firstの研究
MR技術を用いた力作業支援 - 中村教授
高野講師 -
身体運動とその対象から人間の行動を理解するロボット知能の研究
ヒューマノイドロボットの低摩擦電気静油圧駆動のためのスクリューポンプの開発
ヒューマノイドロボットのエネルギー蓄積型電気静油圧駆動システム
大規模運動データベースの高速検索によるリアルタイム行動認識
ヒューマノイドロボットのための二関節筋型電気静油圧駆動脚機構
単視点映像の画像モーメント特徴量に基づいた３次元人間動作の再構成
全身の逆動力学と筋の有限要素法解析に基づく筋活動推定法
隠れマルコフモデルによる探索誘導を用いたヒューマノイドロボットの運動計画 - 下山教授
高畑講師 -
歩行時の足にかかる力の計測
ひずみゲージを用いた食品物性の研究
歪センサを用いた平板の変形の測定
シューズにおけるせん断力の計測 - 神崎教授
高橋講師 -
てんかん患者の多点皮質脳波における神経活動の雪崩現象の検証
高密度CMOSアレイと細胞内刺激による神経ネットワークの可視化
実環境における匂い源探索のための生物規範型アルゴリズムの開発
細胞形態を考慮した昆虫一次嗅覚中枢シミュレーション - 稲葉教授
岡田准教授 -
全身触覚被覆外装を備えた等身大ヒューマノイドによる環境接触行動実現に関する研究
実時間処理高機能プロセッサを用いたロボット用トルク発生装置に関する研究
モバイルマニピュレーションロボットによる生活支援行動の実現法に関する研究
筋骨格ヒューマノイドの自己身体推定に基づく動作実現に関する研究 - 國吉教授
原田准教授 -
赤ちゃんロボットの運動学習時における身体保護のための並列感覚運動システム
移動体における少数画像サンプルからの異常検出
身体像に基づく感覚運動予測による自己と環境の随伴性認知発達モデル
高次元時系列データの双線形形式に基づく因果指標に関する研究
運動と多感覚間の随伴性検出に基づく物体操作プリミティブの獲得
大規模コーパスと対話の相互作用を活用した感情遷移推定
局所自己相関特徴を用いた高速類似動画像検索に関する研究