平成26年度卒業論文題目
卒業論文題目
平成26年度
- 指導教員
- 卒業論文題目
- 廣瀬教授
谷川講師 -
視聴覚刺激による行動誘発に関する研究
テレプレゼンスアバターの眼球に関する研究
遠隔コミュニケーションにおけるSocial Touchの効果に関する研究
メディア技術による摂食量調整に関する研究
モバイルVRにおける歩行移動の研究
Visual-hapticsを用いた 作業精度向上支援の研究 - 中村教授
高野講師 -
肘・手首・指を油圧直動駆動するヒューマノイドロボット腕機構の開発
駆動性と収容性を両立させた油圧ヒューマノイドロボット体幹部の機構と構造の開発
光ファイバジャイロとサーボ加速度計を用いたヒューマノイドロボットの慣性計測と状態推定
油圧ヒューマノイドロボットの４自由度肩鎖関節機構の開発 - 下山教授
高畑講師 -
アーチ構造に起因する足裏力分布を利用した路面摩擦係数推定
ヘルムホルツ共鳴器を用いた指向性マイクロフォン
蝶の離陸時の飛翔力計測
接地荷重に基づくパーソナルモビリティの姿勢推定
サッカーのキックにおける軸足裏3軸力計測
ヒト内耳の構造と機能の解析 - 神崎教授
高橋講師 -
マルチコンパートメント神経モデルを用いた学習する神経回路シミュレーションの構築
昆虫嗅覚一次感覚中枢における複数色カルシウムイメージング系の構築
昆虫の視覚情報による行動選択機構の解明のための自由行動計測・刺激提示システムの構築
ドーパミン報酬系が聴覚野での音情報処理に及ぼす影響 - 稲葉教授
岡田准教授 -
等身大ヒューマノイドによる車の運転における認識操作システムに関する研究
等身大ヒューマノイドの実時間体内分散制御システムと環境即応行動に関する研究
人体模倣に基づくヒューマノイドの柔軟な足部構成法に関する研究
日常生活支援ロボットにおける物体環境操作の行動生成に関する研究
等身大ヒューマノイドによる未知環境での物体認識と操作教示に関する研究
日常生活支援ロボットにおける環境認識と行動制御の並列実行に関する研究
児童との対話を目指したパーソナルロボットの視聴覚協調システムに関する研究 - 國吉教授
新山講師 -
MR脳画像解析に基づく 周産期大脳皮質シミュレーションの構築
触覚フィードバックを有する幻肢痛VRリハビリシステムの研究
自己の体性感覚情報に基づく他者の表情認知の発達モデル
胎児の運動計測に向けた4D超音波画像からの領域抽出に関する研究
柔軟物体を使用した引き寄せ動作の生成に関する研究
マルチエージェント強化学習のための自己周辺情報に基づく報酬分配
脳型ニューラルネットワークを生成する発生的計算モデル
情報量最大化に基づくロボットの即時的なロコモーション創発 - 原田教授
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リストカメラによる環境変化にロバストな日常生活動作認識
動作情報とアピアランスの解析に基づく動画像からのFine-grained bird classification
物体とアトリビュートの同時検出に基づく画像説明文の自動生成 - 下坂講師
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住居単位の電力需要予測のための活動センサデータと電力消費量の因果性分析
モバイルセンシングデータの頻出系列パターンに基づく統計的経路予測に関する研究
大量の携帯端末位置履歴からの階層ベイズ的都市動態パターンモデリング