平成29年度卒業論文題目
卒業論文題目
平成29年度
- 指導教員
- 卒業論文題目
- 廣瀬教授
鳴海講師 -
AR環境における文字情報認知負荷に関する研究
実写VR空間の高品位化手法に関する研究
自動運転システムとの協調のためのARインタフェースに関する研究
現地追体験型ARにおける経時体験の向上に関する研究
誇張した咀嚼運動の映像提示による食感知覚操作に関する研究
変換聴覚フィードバックによる緊張緩和に関する研究
スワイプ操作への擬似触力覚付与による注意誘導の研究
身体と環境との整合性を考慮した回転量操作型リダイレクションの研究
バーチャル観客を用いた一体感の創出に関する研究 - 中村教授
山本准教授 -
ビデオモーションキャプチャからの歩行特徴量の抽出と評価
ゴルフスイングにおける運動技能の評価法とそれを用いた介入型トレーニング法
中枢神経系モデルと筋骨格系モデルの統合シミュレーション法
ビデオモーションキャプチャによるサッカー選手の連携運動の解析
制御器のスパイキングニューラルネットワークへの写像
記号化された運動と大規模言語データベースを用いた人間の運動の言語的理解 - 下山教授
高畑講師 -
UAV高度推定のための気圧計測におけるノイズ軽減
パーソナルモビリティの段差昇り動作生成
傾斜面から飛翔するチョウの跳躍力計測
音響センサを用いた筋音計測
液体を用いたピエゾ抵抗型振動センサ
指末節側面部の変形計測による指腹部の接触力の計測
触覚力センサを用いた筆記デバイスに関する研究 - 神崎教授
高橋講師 -
小型光学検出系と昆虫嗅覚受容体発現細胞を融合した簡易匂い計測システムの技術確立
神経回路シミュレーションにおけるイオンチャンネルダイナミクス計算の最適化コードの自動生成
脳の電気刺激による意識にのぼる知覚の創成
昆虫を規範とするアクティブセンシングを用いた匂い源探索ロボット
生物のナビゲーションにおける複数感覚を用いた目標決定 - 稲葉教授
岡田准教授 - ヒューマノイドによる物の持ち上げと頭上運搬における認識行動制御に関する研究
等身大ヒューマノイドにおける人の動作観察に基づく対人協調作業の実現法に関する研究
家事支援ロボットにおける三次元センシング困難物体の認識と把持収納行動に関する研究
力制御可能な筋骨格ヒューマノイドにおける環境を利用する平衡動作実現に関する研究
ヒューマノイドにおける関節空間動作探索法に基づくロバスト歩行制御に関する研究
Research on modularization and sharing of skills between housework assistance robots (家事支援ロボットにおけるスキルのモジュール化と共有に関する研究)
筋骨格ヒューマノイドにおける可動眼球視覚に基づく認識制御と運転操作に関する研究
生活支援ロボットにおける指先全周の近接触力覚に基づく状況認識把持操作に関する研究 - 國吉教授
新山講師 -
fMRIを用いたself-esteemの神経基盤に関する研究
ドルフィンキックのバイオメカニクス研究のための人型筋骨格ロボットの開発
自由エネルギー原理による生成モデル理解と環境認識に基づく適応的行動
報酬寄与率を考慮したパラメータノイズによる深層強化学習の探索効率化
大脳皮質モデルにおける感覚運動学習を通じた情報統合構造の変化
内発的動機付けを用いた探索行動による感覚運動発達モデル
インタラクティブな見守りロボットのためのQoL推定システムに関する研究
クモヒトデの水平面上移動における腕の運動メカニズムに関する研究 - 原田教授
牛久講師 -
大局的な状況判断を考慮した着手の囲碁用語表現に関する研究
画像中の未知物体に関する情報獲得に向けた質問自動生成
敵対的生成ネットワークによる音声からの顔画像生成に関する研究
視覚的顕著性に基づき画像内の物体を一意に特定する説明文生成の研究
ユーモア理論に基づいたユーモラスな画像-キャプションペアの双方向リトリーバル
敵対的生成ネットワークによるグラフ構造生成に関する研究
購買者行動予測のための欠損データを用いたマルチモーダル学習に関する研究