情報システム工学研究室

人の社会生活空間で活躍するこれからの知能ロボットに必須の機能とシス テムの研究に取り組んでいます.先輩といっしょになって学んでゆける場でこ れまでに無い新しいことへ挑戦してゆこうとしている人が集まっています.

(1)日常生活支援ヒューマノイド HRP2JSK:人間の生活環境での状況を認識し, 人から学び,対話し,家具や道具を扱う認識学習型の支援行動システム.
(2)筋骨格腱駆動ヒューマノイド小次郎:人のように力強くしなやかな動く超多 自由度の運動感覚系を備えた身体構成法と成長発達システム.
(3)小型全身運動密着ヒューマノイド:全身を分布感覚を備えた発泡柔軟外装で 覆い,全身行動を通じて人と密着するインタラクションシステム.
(4)ダイナミック全身制御ューマノイド:高出力高トルク関節駆動回路,高速環 境三次元認識,動的全身制御に基づくダイナミック全身行動生成システム.
(5)少子高齢社会と人を支える IRT システム:IT と RT を融合し,少子高齢時代 の社会と人を支援する個人搭乗型,家具型,見守り型の IRT システム.
(6)ロボット・オープンソフトウェア・システム:オープンソース型知能ロボッ トソフトウェアによるモバイルマニピュレーションシステム


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