平成30年度卒業論文題目
卒業論文題目
平成30年度
- 指導教員
- 卒業論文題目
- 廣瀬教授
鳴海講師 -
融合身体を用いた身体スキル伝達に関する研究
アバタを用いた身体能力拡張に関する研究
他者とのインタラクションを介した成功体験の生起によるパフォーマンス向上の研究
面制御による形状知覚提示手法の研究
Pseudo-Hapticsの知覚の個人差を引き起こす要因についての研究
アバタの自律行動による意欲向上の研究
音像を用いたAR体験時の注意誘導に関する研究 - 中村教授
山本准教授 -
二次元映像からの三次元運動の再構成に関する研究
大規模モーションデータの記号化に基づく階層的行動認識
運動解析結果を音響情報に変換して介入するスポーツトレーニング法の開発
運動と対象物のビデオキャプチャによる行動の言語的理解
小型哺乳類脳計算モデルを用いたヒト身体運動パターンの制御 - 下山教授
高畑講師 -
コオロギの跳躍の計測
異なる地面環境下における足裏三軸力分布の計測
MEMS差圧センサを用いた空振の計測
表面プラズモン共鳴法による味覚センサの研究
差圧センサを用いたドローンの高度計測
ロボットアームを搭載したモビリティロボットによるドア開け方法に関する研究
ピエゾ抵抗カンチレバーを用いた水中での心音計測 - 神崎教授
高橋准教授 -
神経シミュレーションの基盤となる脳深部顕微鏡観察技術の開発
触角葉シミュレーションの深化
培養神経細胞の統合情報量による解析
感覚野における視聴覚統合 - 稲葉教授
岡田准教授 - ヒューマノイドにおける環境認識に基づく自律歩行計画と行動実現に関する研究
伸縮脚をもつ空陸両用マルチリンクロータ飛行ロボットの自律移動操作行動に関する研究
筋骨格ヒューマノイドにおける聴覚フィードバックに基づく動作獲得に関する研究
筋骨格ヒューマノイドにおける実身体感覚に基づく筋協調制御と動作獲得に関する研究
等身大ヒューマノイドにおける視覚情報に基づく高速全身動作生成と制御に関する研究
等身大ヒューマノイドにおける自己身体支持を活用した全身環境接触操作に関する研究
ヒューマノイドにおける対象の観測と予測に基づく道具操作の獲得に関する研究 - 國吉教授
新山講師 -
Modeling cognitive changes induced by emotion based modulation of respiratory dynamics
（情動性呼吸ダイナミクス調整に起因する認知変化モデル化）
強化学習における事前学習時のスキルの階層化による学習の高速化
体性感覚情報に基づく手探り中の物体の外観の生成
筋骨格モデルに関する予測学習に基づく感覚運動発達への身体性の影響
深層ニューラルネットワークを使用した柔軟物体変形の学習と予測
持ち運び可能な包み込み型インフレータブルモビリティに関する研究
ボールへの回転付与のためのしなりを活用した高速な卓球スイングアームの開発 - 原田教授
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自然言語によるインタラクションを用いた逐次的画像生成に関する研究
スケーラブルなグラフ生成モデルの高速な学習法に関する研究
病理画像解析のための高解像度画像セグメンテーションに関する研究
画像テキスト間の相互変換による画像に忠実な説明文生成に関する研究
人間の骨格情報を利用した多様な未来予測動画像の生成
対話を活用したインタラクティブな動画像検索に関する研究
教師なしドメイン適応を用いたラフスケッチからの3次元再構成に関する研究