令和5年度卒業論文題目
卒業論文題目
令和5年度
- 指導研究室
- 卒業論文題目
- 稲葉・岡田・
小島研究室 - 環境接続可能なワイヤ駆動ロボットによる空間移動と物体操作の研究
筋骨格ヒューマノイドにおける肩複合体の構造と運動生成に関する研究
身体拡張ロボットVlimbの構想と設計開発に関する研究
居場所を創出するインタラクションロボットに関する研究
テンセグリティロボットの学習行動制御に関する研究
相互トルク伝達機構を有するモジュラーロボットに関する研究
人にパーチング可能な変形飛行ロボットに関する研究
- 高橋・白松研究室
-
レバー引き課題を用いた 動物モデルのタイミング予測精度の検証
神経細胞の分散培養系の相互接続のための高速フィードバックシステム
無意識的推論を行う神経細胞の分散培養系のリザバー性能
経皮的耳介迷走神経刺激が聴性定常反応へ及ぼす影響
自由行動ラットを対象としたワイヤレス瞳孔径計測システム - 國吉・中嶋研究室
- 多機能リザバー計算機を用いた自発的脳活動の構成論的理解
内発的動機に基づく強化学習による運動主体感の初期発達モデル
深層模倣学習を用いたダイレクトドライブ多関節ロボットアームの力制御に関する研究
脳腸相関解明のための腸管神経系による内容物移送に関する研究
物理リザバー計算を用いた誘電エラストマーアクチュエータの制御 - 葛岡・鳴海研究室
-
座面への非対称振動刺激分布提示により生じる牽引力錯覚の特性検証
アバタが想起させる身体イメージが飲食体験に及ぼす影響
多様なVR体験が自己拡張欲求に与える影響
人間AI融合型身体運動学習手法における動作生成AIの汎化性能に関する研究
マルチユーザVRにおけるヒットストップ手法
融合身体VRによるリズム動作習得支援の研究
遭遇型ハプティックデバイスを用いたリダイレクション手法 - 深尾・山本研究室
- マルチロータ型ソフトロボットの飛行制御および変形動作に関する研究
人物位置・体格・姿勢の同時最適化による群集ビデオモーションキャプチャ
飛行機用ハイリフトローダの自動寄り付き精度向上と自動離脱システムの構築
重量野菜ハンドリングロボットの模倣学習を用いた把持制御
建設機械のための電気静油圧アクチュエータの高圧化
リンゴ・ナシの果実形状を考慮した収穫ハンド開発と自動収穫 - 原田・椋田研究室
- Enhancing Transfer Learning Efficiency Using Stitching Layer
（スティッチング層を用いた転移学習の効率化に関する研究 ）
高次元タスク空間におけるカリキュラム強化学習に関する研究
誘導間の関係性を考慮した心電図の異常検知に関する研究
再構成誤差に基づく頭部CT画像の異常検知に関する研究
インタラクションを考慮したテキストからの3Dシーンと人間のモーション生成
Acquisition of Strategic Actions under Kinematic Constraints Using Hierarchical Reinforcement Learning （階層型強化学習を用いた運動学的制約条件下における戦略的行動の獲得） - 竹内・ニエ研究室
- 気相中の化学物質検出のための小型細胞センサシステム
光合成可能な藻類ハイブリッド培養筋組織
柔軟基板上に構築した三次元骨格筋アクチュエータ
環状骨格筋アクチュエータで駆動する浮袋構造の構築
血漿アルギン酸を用いたファイバ内での筋芽細胞培養
マイクロプレートの組み立て技術による気管支様構造の構築