平成25年度卒業論文題目
卒業論文題目
平成25年度
- 指導教員
- 卒業論文題目
- 廣瀬教授
谷川講師 -
クラウドソーシングにおける高齢者の作業活性化に関する研究
ソーシャルテレプレゼンスの実践的研究
行動誘発型ARに関する研究
聴覚ARによる行動誘発に関する研究
実物展示と史料映像のレジストレーション
身体運動に同期した三次元教示モデルを用いた動作獲得システム
メディア技術による食の満足感の向上に関する研究
ウェアラブル嗅覚ディスプレイによる拡張現実感に関する研究 - 中村教授
高野講師 -
電気静油圧アクチュエータを用いた四脚ロボットの設計
磁気吸着力により脱臼するワイヤ駆動関節系の機構設計に関する研究
シーンを埋め込みつつ文脈を構築する人間・ロボットの対話システム
運転操作とRGBD環境データの運転行動クラウドデータベースの構築
身体運動と脳波の正準相関分析による特徴抽出に関する研究 - 下山教授
高畑講師 -
8の字羽ばたき運動における翼面圧力差計測
走行時にスパイクピンに働く力の計測
ラグビーのパスにおける指先に働く力の計測
電流直接検出による小型SPRセンサの研究
音響インピーダンス整合したMEMS筋音センサの研究
パーソナルモビリティの座面水平制御の研究 - 神崎教授
高橋講師 -
修復可能な飛行制御のための飛翔昆虫の運動補償機構の研究
瞳孔径に連動した脳活動の変化
迷走神経刺激が聴知覚の神経活動パターンに及ぼす影響
電場刺激による培養神経回路の時空間的活動パターン制御 - 稲葉教授
岡田准教授 -
筋骨格腱駆動ヒューマノイドにおける人体筋モデルに基づく行動実現法に関する 研究
高可動域大出力ヒューマノイドによる不整地環境での脚腕協調移動行動に関する研究
大出力等身大ヒューマノイドにおける環境接触状態からの復帰行動に関する研究
モバイルマニピュレーションロボットによる運搬用具を利用する搬送行動に関する研究
人による操縦からマニピュレーション法を獲得するヒューマノイドに関する研究
日常生活支援ロボットにおける注意イベントに対する行動管理制御システムに関する研究 - 國吉教授
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ロボットの運動の時間的自由度を用いた人間との協調タスクにおける情報伝達
物体の把握・操作時における接触運動ダイナミクスに関する研究
幻肢痛の治療に向けた運動意図と知覚の調和を促すVR訓練システムの開発 - 原田教授
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論文検索のための数式類似度に関する研究
大規模画像を用いた視覚的魅力の評価に関する研究
大規模特許データにおけるキーワードと実現技術の関連性学習に基づく商品アイデア提案システム
Context Dependent Kernel for Associating Images and Sentences as Ranking Task - 正宗准教授
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駆動制限機構を有した口腔外科骨切り手術支援ロボットの開発
THz波伝送のための柔剛可変外套管による低侵襲手術デバイスの開発 - 下坂講師
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活動量データを用いた人間関係推定のための時間帯ごとの同行検知法
複数人家庭における焦電センサとZigBee電波強度からの人位置推定
生活リズム予測のための時変多項分布とディリクレ過程による多人数モバイルデータモデリング