平成28年度卒業論文題目
卒業論文題目
平成28年度
- 指導教員
- 卒業論文題目
- 廣瀬教授
鳴海講師 -
過去風景動画の自動生成に関する基礎的研究
遠隔コミュニケーションにおける擬似向調効果に関する研究
実写VRのための全天周動画素材の合成に関する研究
身体姿勢の補正による疑似触カ覚提示手法の研究
視触覚間相互作用を用いた疑似昇降感覚の提示に関する研究
情動二要因理論を利用した情動抑制の研究 - 中村教授
高野准教授 -
身体接触時の筋張力解析による格闘技における身体技能の解明
フィッシャ計量を用いた最適な動作の分類および分節化
物語性を用いて人間の動作を理解するシステムの開発 - 下山教授
高畑講師 -
前翅固定翼の羽ばたき飛翔への影響の計測
MEMS音響センサを用いた構造へルスモニタリング、
定常風下でのハエの飛翔力計測
後転跳びにおける足裏の力分布の計測
室内気流速モニタリングのための三次元風向風速センサ
気圧センサによるUAVの姿勢推定のための高精度高度計測 - 神崎教授
高橋講師 -
詳細モデルを用いた昆虫触角葉の複数感覚統合シミュレーション
繰り返し周期誘発刺激による培養神経回路の記憶の操作
ラットの自己主体感を調べるための実験系の構築
齧歯類における和音知覚の原始的な神経基盤
パーソナル・モバイル・ロボットを用いた補聴器装用支援システム - 稲葉教授
岡田准教授 -
電磁吸着器を備えたドローンの構成法と物体発見運搬行動に関する研究
筋骨格ヒューマノイドの上肢構造設計と全身行動制御に関する研究
吸着挟み込みハンドによる狭隘空間での物体把持操作行動の実現に関する研究
ヒューマノイドロボットによる懸垂降下行動に関する研究
筋骨格ヒューマノイドの全身行動を支える五指ハンドに関する研究
吸引ハンドをもつ双腕ロボットのマニピュレーション動作に関する研究 - 國吉教授
新山講師 -
大脳皮質の微小回路を模倣したLiquid State Machineの性能に関する研究
強化学習における教示による危険回避の学習
身体構造のダイナミクスを利用したReservoir Computingに関する研究
Predictive Codingを用いた運動主体感の獲得モデル
機械学習手法による原子核波動関数の幾何学的構造解析
回転跳躍ロコモーションを行なうハンドスプリングロボットの開発
カオス結合系によるソフトロボッ卜の運動創発
バドミントンショットのための高加速・高速な手首を有する人型ロボットアーム - 原田教授
牛久講師 -
時空間情報を用いた脳情報からの画像識別に関する研究
畳み込みニューラルネットワークの分散処理に関する研究
マルチスペクトル画像からの高速高精度な物体検出の研究
未来予測を用いた動画像のキャプション生成に関する研究
非線形な因果関係を推定する数理手法に関する研究
同一言語内翻訳モデルに基づく文章の好印象化に関する研究
文章からの文脈を考慮したストーリーボード作成に関する研究