令和元年度卒業論文題目
卒業論文題目
令和元年度
- 指導教員
- 卒業論文題目
- 廣瀬教授
葛岡教授
鳴海准教授 -
VR上で手の操作範囲を拡張するインターフェースに関する研究
VRのための自然な話者交代手法の研究
実空間とバーチャル空間の連続性を担保するシーン遷移手法の研究
視触覚的破綻なくバーチャル空間と現実空間を対応付けるマッピング手法の研究
口腔への電気刺激における刺激パラメータと唾液分泌量の関係
自己顔アバタを用いたメイク行動・意識の変化に関する研究
VRによる環境的文脈操作を用いた記憶支援システムの研究 - 中村教授
山本准教授 -
ビデオモーキャップから得られる骨格、体格、運動情報に基づく個人認証
チームスポーツの各選手の運動情報に基づく連係動作の言語化
ハイスピードカメラ・モーションキャプチャによる打撃系スポーツの運動技能解析
衝撃力を伴う動作の筋拮抗解析に基づく身体運動技能とスポーツ障害リスクの関係の解明
大出力と力感受性を両立する静油圧駆動ロボットアームの粘弾性動的最適化制御
敵対的生成法を用いた単眼カメラ映像からの人間のモーションキャプチャ - 神崎教授
高橋講師 -
拡張した情報処理容量によるリザバーコンピューティングの評価
継続的な刺激が培養神経回路の成長にもたらす影響 - 稲葉教授
岡田准教授 - 筋骨格ヒューマノイドにおける身体性獲得による動作実現に関する研究
筋骨格ヒューマノイドにおける多指ハンドの視覚張力統合操作に関する研究
生活支援ロボットにおける視聴覚統合による状況認識と行動実現に関する研究
等身大ヒューマノイドにおける多点接触の動作安定化制御に関する研究
移動双腕ロボットにおける手押し台車を利用する運搬整列作業に関する研究
等身大ヒューマノイドにおける道具操作技能の獲得に関する研究
等身大ヒューマノイドにおける変形構造物体を扱うタスクの実現に関する研究
強化学習を用いた空気圧連続アームにおけるダイナミック運動の生成 - 國吉教授
新山講師 - 代数的概念モデルによるデータ効率の高いカテゴリー化
画像からの幾何変換の発見に関する研究
深層強化学習における報酬設計問題の改善に向けた評価フィードバック法の改良
Spiking Neurons Applied to Adaptive Stabilization in a Dynamically Changing
Environment(スパイキングニューロンによる環境変化に対する適応的安定制御) 予測モデルを用いたエージェントによる競技型接触インタラクション
強化学習を用いた空気圧連続アームにおけるダイナミック運動の生成 - 原田教授
- ジオメトリを考慮した物理ベースレンダリングに基づくマテリアルの推定
探索空間の連続的な拡張による効率的なニューラル構造探索に関する研究
画像分類器の判断根拠の自然言語による説明に関する研究
双曲空間への埋め込みを用いた省メモリな自然言語処理に関する研究
胸部3D造影CTからの冠動脈経路自動検出に関する研究
自己教師あり学習による少数サンプル画像分類に関する研究 - 竹内教授
森本准教授 - 鉛直方向に圧縮可能な皮膚モデル培養デバイス
パリレンを用いた骨格筋シートの構築
スマートフォンカメラによる免疫比濁測定
培養骨格筋をアクチュエータとした水上移動ロボットの作製
培養肉の構築に向けた折り畳みによる筋芽細胞ゲルシートの積層
培養筋芽細胞を用いた骨格筋組織修復モデルの構築